課程資訊
課程名稱
專題研究
SPECIAL TOPICS 
開課學期
97-1 
授課對象
工程科學及海洋工程學系  
授課教師
江茂雄 
課號
ESOE5001 
課程識別碼
525 U0010 
班次
36 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
 
上課地點
 
備註
氣壓肌肉致動機械臂。限大三、大四修,最多計入畢業四學分。
總人數上限:10人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/971525U0010ch 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

以專題為導向,訓練大學部學生基本研究能力。 

課程目標
培養大學部三年級以上同學基本研究能力,融會貫通所學之光機電相關理論課程,以數值模擬及實驗方式解決實際氣壓肌肉致動機械臂問題,並培養國際觀、工程倫理及團隊研究合作與溝通協調之能力。 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1-3週
  1.研究方法 
第4-7週
  2.國際相關論文研討 
第8-13週
  3.動態數值模擬理論及方法 
第14-16週
  4.實驗理論及方法 
第17-18週
  5.光機電控制系統整合